半履帶車輛和履帶車輛比，有什么優(yōu)劣？和輪式車輛相比呢。1，早期的履帶式車輛在動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、載重能力等方面并不完善，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高昂；而輪式車輛雖然成熟可靠，但越野性能和行走系統(tǒng)抗損性有一定局限。在此基礎(chǔ)上，出現(xiàn)了半履帶車輛。半履帶車輛基本是以輪式車輛為基礎(chǔ)，把后輪改為履帶式。

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大型雙履帶車輛轉(zhuǎn)向性能的研究--《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》2013年12期摘要：結(jié)合露天礦用自移式破碎站實(shí)際工作特點(diǎn),在考慮了履帶車輛設(shè)備的偏心、履帶的距、履帶板的寬度和履帶的接地長(zhǎng)度等相關(guān)參數(shù)影響的前提下,進(jìn)行了轉(zhuǎn)向理論分析和驅(qū)動(dòng)力計(jì)算,分析了履帶驅(qū)動(dòng)力與履帶車輛設(shè)備的偏心、履帶距、履帶。

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無(wú)人駕駛履帶車底盤設(shè)計(jì)_圖文_百度文庫(kù)Read:3980

履帶采礦車海底斜坡地形轉(zhuǎn)向控制算法研究豆。1．4深海采礦車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀史力晨、良曦、張兵志、李今朝（2003）以履帶車質(zhì)心為基點(diǎn)建立慣性參考坐標(biāo)系，考慮轉(zhuǎn)向時(shí)履帶與路面的滑動(dòng)摩擦力以及高速轉(zhuǎn)向時(shí)的離心力等因素，分析了履帶車轉(zhuǎn)向的瞬態(tài)過程并建立其動(dòng)力學(xué)

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全地形鉸接式履帶車輛原地轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模-中南。摘要:針對(duì)鉸接式履帶車輛原地轉(zhuǎn)向過程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)與動(dòng)力學(xué)參數(shù)求解計(jì)算問題，在研究鉸接式履帶車原地轉(zhuǎn)向工作機(jī)理及借鑒現(xiàn)有雙履帶車轉(zhuǎn)向研究方法的基礎(chǔ)上，采用數(shù)學(xué)建模的方法建立鉸接式履帶車原地轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型，從理論上推導(dǎo)用于分析

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履帶車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)_愛學(xué)術(shù)履帶車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是重要的總成之一,其性能的優(yōu)劣直接影響著車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性和生產(chǎn)效率。因此對(duì)性能優(yōu)良的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的研究一直是車輛工程領(lǐng)域的重要研究課題。本文從履帶車輛傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的構(gòu)成出發(fā),介紹了各種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)及新型轉(zhuǎn)向。

風(fēng)靡二戰(zhàn)的半履帶車為啥曇花一現(xiàn)？戰(zhàn)后便煙消云散為哪般。所以履帶式的運(yùn)輸車輛（不管是拉兵還是拉炮）的需求產(chǎn)生了。但問題又來(lái)了，一方面是設(shè)計(jì)履帶式車輛雖然不難，但全履帶的制造成本很高。另一方面則是履帶車輛的駕駛方式（尤其是轉(zhuǎn)向）和輪式車輛不一樣，得重新培訓(xùn)專業(yè)司機(jī)。

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履帶車什么原理轉(zhuǎn)向_百度知道狀態(tài):未解決

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履帶式行走底盤設(shè)計(jì)-豆丁網(wǎng)經(jīng)計(jì)算后得結(jié)果=2.25KN(符合要求)4.2轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)力矩的分析與計(jì)算4.2.1履帶轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動(dòng)力說明履帶行走裝置在轉(zhuǎn)向時(shí),需要切斷一邊履帶的勱力幵對(duì)該履帶迚行制勱,使其靜靠另一邊履帶的推勱來(lái)迚行轉(zhuǎn)向,戒者將兩條履帶同時(shí)一前一后運(yùn)勱,實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向,這里

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鉸接履帶車轉(zhuǎn)向及俯仰性能研究鉸接履帶車轉(zhuǎn)向及俯仰性能研究成凱1，張俊1，曲振東2（1.吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院，吉林長(zhǎng)春；2.哈爾濱北方特種車輛制造，黑龍江哈爾濱

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坦克轉(zhuǎn)彎的原理，與汽車轉(zhuǎn)彎的區(qū)別？-知乎-Zhihu1條評(píng)論

537履帶牽引車輛機(jī)械液壓轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計(jì)（全套cad圖+說明書。履帶車輛液壓機(jī)械差速轉(zhuǎn)向性能分析與參數(shù)匹配.pdf履帶式聯(lián)合收割機(jī)差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf履帶式沙灘清潔車行走液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真.pdf45t旋挖鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)液壓缸設(shè)計(jì)畢業(yè)論文伸縮式輪履可切換小型挖掘機(jī)行走裝置的設(shè)計(jì)研究.pdf

履帶車輛底盤-液壓轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)械液壓雙功率流轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)被應(yīng)用在了履帶拖拉機(jī)上。其優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)力可按比例分配到兩側(cè)履帶上，轉(zhuǎn)向時(shí)兩側(cè)履帶始終傳遞動(dòng)力，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時(shí)平均車速不降低，動(dòng)力不中斷，整機(jī)通過性好，作業(yè)效率高，左右兩側(cè)履帶的速度差可以無(wú)級(jí)控制，可實(shí)現(xiàn)