采用液壓驅(qū)動(dòng)控制履帶行走、設(shè)備安裝和生產(chǎn)作業(yè),傳動(dòng)更平穩(wěn)且可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速,更靈活且調(diào)控性更好;配置負(fù)載敏感控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)流量輸出按需分配,設(shè)。

[00巧]圖1是現(xiàn)有的履帶起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)液壓原理圖;[0026]圖2是圖1的行走機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)控制框圖;[0027]圖3是本發(fā)明的液壓系統(tǒng)控制框圖

一種工程機(jī)械及其履帶行走控制系統(tǒng)陳科張國(guó)軍。

新型履帶行走式液壓支架的研制與應(yīng)用,李剛;周凱;-煤礦機(jī)電2009年第06期在線閱讀、文章下載。<正為了提高短壁工作面煤炭回收率和生產(chǎn)效率,煤科總院太原研究院。

履帶式移動(dòng)機(jī)器人行走實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的研究收藏導(dǎo)出分享摘要:隨著計(jì)算機(jī)和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)制造、軍事、民用、科學(xué)研究等方面得到了越來(lái)越。

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2019年4月2日-噸位已超過(guò)1000噸履帶式起重機(jī),還有生產(chǎn)更大噸位起重。由于履帶起重機(jī)在公路上無(wú)法自由行走,且體大笨重。先進(jìn)的電子控制和電腦操作系統(tǒng)的配置已非。

曼導(dǎo)領(lǐng)論文提交日期:學(xué)位授予日期:萬(wàn)方數(shù)據(jù)河南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)位論文性聲明、使用授權(quán)及知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬承諾書學(xué)位論液壓履帶車自動(dòng)行走控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

液壓挖掘機(jī)履帶張緊的液壓控制系統(tǒng),涉及液壓挖掘機(jī)。本發(fā)明解決現(xiàn)有液壓控制系統(tǒng)不能有效保護(hù)履帶不受損壞、不能根據(jù)路況對(duì)履帶進(jìn)行實(shí)時(shí)張緊和實(shí)時(shí)報(bào)。

2010年5月8日-本文采用鉸接式履帶車作為鈷結(jié)殼開采的行走機(jī)構(gòu),提出其總體設(shè)計(jì)方案,包括整體機(jī)構(gòu)方案、液壓系統(tǒng)方案以及控制系統(tǒng)方案,并利用多剛體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS。

液壓挖掘機(jī)履帶張緊的液壓控制系統(tǒng),涉及液壓挖掘機(jī)。本發(fā)明解決現(xiàn)有液壓控制系統(tǒng)不能有效保護(hù)履帶不受損壞、不能根據(jù)路況對(duì)履帶進(jìn)行實(shí)時(shí)張緊和實(shí)時(shí)報(bào)。

2014年4月3日-履帶式機(jī)器人行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析-履帶式機(jī)器人行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析★口葛兆斌口侯憲倫口孫潔口劉成業(yè)口李倩山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所濟(jì)南25001。

掘進(jìn)機(jī)履帶行走系統(tǒng)液壓控制器設(shè)計(jì)研究-介紹了縱軸式掘進(jìn)機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成,通過(guò)建立其行走機(jī)構(gòu)中的張緊油缸液壓系統(tǒng)控制模型,編制Matlab程。

1小時(shí)前-落錘生產(chǎn)效率低、樁身易損失。代挖掘機(jī):。使挖掘機(jī)有了自動(dòng)化的控制系統(tǒng),也使挖掘機(jī)向。按照行走方式的不同,挖掘機(jī)可分為履帶式挖掘機(jī)。

履帶式登陸車amtrack履帶行走系統(tǒng)endlesstrackinstallation履帶行走裝置crawlertrackunit。基于4個(gè)網(wǎng)頁(yè)-相關(guān)網(wǎng)頁(yè)MCSU履帶行走系統(tǒng)(MCSU)我司。

2018年11月2日-本發(fā)明涉及一種履帶式挖掘機(jī),更具體地說(shuō),涉及一種履帶式挖掘機(jī)行走控制系統(tǒng)及控制方法。背景技術(shù):履帶式挖掘機(jī)行走系統(tǒng)包括左行走馬達(dá)、右行走馬達(dá)。

一種用于左右履帶同步行走的自動(dòng)控制系統(tǒng)袁長(zhǎng)鎖劉在政麻成標(biāo)劉金書吳濤鄒黎勇。

1。支撐主機(jī)重量,具有前后轉(zhuǎn)動(dòng)和行走功能。2。超小型挖掘機(jī)履帶為工程機(jī)械。憑借在履帶底盤總成和液壓控制系統(tǒng)領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn),可以生產(chǎn)不同要求、噸。

一種履帶行走同步控制系統(tǒng)陳鳳鋼陸猛龍小平胡孝新邵海瑞石姚姚。

天津大學(xué)碩士學(xué)位論文履帶式攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)與控制設(shè)計(jì)姓名:陳勝奇申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):機(jī)械工程指導(dǎo)教師:樹新;鄭尚龍摘要。

建筑機(jī)械,礦山機(jī)械,礦用四輪車和礦用檢測(cè)設(shè)備的研發(fā),生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)。2)通過(guò)專家系統(tǒng)算法建立對(duì)履帶行走裝置及其服務(wù)機(jī)構(gòu)的合理控制,實(shí)現(xiàn)兩者。

2015年6月1日-履帶式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-半個(gè)多世紀(jì)以來(lái),隨著科學(xué)技術(shù)在計(jì)算機(jī)、材料、機(jī)械等領(lǐng)域中的不斷發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)也獲得了迅猛發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)。

2018年11月2日-本發(fā)明涉及一種履帶式挖掘機(jī),更具體地說(shuō),涉及一種履帶式挖掘機(jī)行走控制系統(tǒng)及控制方法。背景技術(shù):履帶式挖掘機(jī)行走系統(tǒng)包括左行走馬達(dá)、右行走馬達(dá)。

條履帶上、分別由兩臺(tái)液壓泵供油的行走馬達(dá)(用一臺(tái)油泵供油時(shí)需采用專用的控制。所以整臺(tái)設(shè)備的生產(chǎn)核心在于液壓系統(tǒng)和電器原理的設(shè)計(jì)以及相對(duì)成熟的。

履帶液壓行走生產(chǎn)廠履帶液壓行走生產(chǎn)廠我廠主要生產(chǎn)制造大型非標(biāo)液壓缸,液壓泵站承接大型液壓設(shè)備改造的。

礦用履帶運(yùn)輸車的發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤的構(gòu)造和一般載重汽車相同,履帶運(yùn)輸車的車廂分后向傾翻和側(cè)向傾翻兩種,通過(guò)操縱系統(tǒng)控制活塞桿運(yùn)動(dòng),后向傾翻較普遍,推動(dòng)。

2019年6月5日-產(chǎn)品名稱:A2F液壓柱塞泵所屬類別:高壓柱塞泵規(guī)產(chǎn)品說(shuō)明:具有固定排量,在式或閉式系統(tǒng)中作靜壓傳動(dòng),流量與轉(zhuǎn)數(shù)和排量成正比。特點(diǎn):缸體與配油。

圖書目錄章概論節(jié)簡(jiǎn)介1一、基本概念與特點(diǎn)1二、履帶推進(jìn)裝置2三、懸掛裝置8四、坦克行走系統(tǒng)的使用與保養(yǎng)11節(jié)坦克裝甲車輛行走系統(tǒng)。

2010年5月8日-本文采用鉸接式履帶車作為鈷結(jié)殼開采的行走機(jī)構(gòu),提出其總體設(shè)計(jì)方案,包括整體機(jī)構(gòu)方案、液壓系統(tǒng)方案以及控制系統(tǒng)方案,并利用多剛體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS。

摘要:本文介紹一種參加首屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽的履帶式行走機(jī)器人仿人智能控制系統(tǒng)。首先通過(guò)對(duì)機(jī)器人跟蹤直線數(shù)學(xué)模型的建立,得出該系統(tǒng)是一個(gè)。